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En abril de 1978, cuarenta componentes de la Comandancia Móvil de la Guardia Civil de Logroño empiezan su adiestramiento en la Escuela Milita de Montaña y Operaciones Especiales, en Jaca (Huesca), constituyendo la Unidad Antiterrorista Rural (UAR) al evidenciarse la necesidad de disponer de una Unidad especialmente preparada para la lucha antiterrorista en el medio rural
El 15 de junio de 1982, por Orden General 41/1982, se crea, en Argamasilla de Alba y en base a la UAR, el Grupo Antiterrorista Rural (GAR), continuando con la misión básica antiterrorista que llegó a tener más de 500 especialistas y que tuvo diferentes nombres a lo largo de su vida activa. En 1997 toma el nombre de Grupo de Acción Rural, sin cambio alguno en sus misiones, para terminar integrándose, en 1998, con el nombre de Grupo de Acción Rápida (GAR), en la recién creada Unidad de Acción Rural (UAR) (ambas Unidades repiten el acrónimo de otras anteriores). Su base es establecida en Logroño, y se estructura en Jefatura y cuatro Compañías desplegadas, habitualmente, en las tres provincias del País Vasco y Navarra.
Dentro de esta estructura orgánica, se constituye una organización operativa denominada Fracción de Acción Rápida, como unidad constituida de forma específica para la realización de servicios «extraordinarios» tanto en el interior como en el exterior del territorio nacional.
Las misiones y cometidos asignados al Grupo Antiterrorista Rural, y posteriormente al Grupo de Acción Rápida, son las siguientes:
Misión específica:
Misión prioritaria:
Los cometidos más peculiares del GAR son los siguientes:
El 21 de marzo de 2020 muere, por coronavirus, el Coronel (retirado) Jesús María Vélez Artajo, que fue el primer jefe tanto de la Unidad Antiterrorista Rural (UAR) como, posteriormente, del Grupo Antiterrorista Rural (GAR).
Debido a esta misma enfermedad, y en acto de servicio, muere en Logroño, el 27 de marzo de 2020, el Jefe del Grupo de Acción Rápida (GAR), Teniente Coronel Jesús Gayoso Rey.
José Emilio Roldán Pascual